Даже коллеги Юрия Степанова отмечают, что младший сын очень похож на отца. Карэн Бадалов про него говорит, что хотя мальчик никогда и не видел отца, но все равно тот — копия папы. Другой актер, Рустэм Юскаев, вспоминал, что как-то раз обмолвился про отца мальчиков, и средний из сыновей Юрия Степанова, со слов Юскаева, мудро заключил: «А что папа? Папа просто маленький, не понимает ничего», — имея в виду своего младшего брата Юрия.

Старший сын Степанова, Константин, не пошел по стопам отца, а поступил в Академию народного хозяйства и государственной службы. Но признается, что очень любит смотреть кино и сериалы с папой: радостно видеть отца на экране. А теперь по телевизору можно увидеть еще и Юрия Степанова-младшего. Ему всего 10 лет, но он уже начал сниматься в кино: получил роль в сериале «Отчим».

Ирина Сорокина-Степанова говорит, что после гибели мужа ее спасают дети: чем больше они улыбаются, тем легче. Еще после рождения второго сына Юрий Степанов с супругой начали ходить в церковь. Поэтому, когда мужа не стало, Ирина посчитала, что тюрьма, куда отправят виновного в смерти Юрия, не вернет отца ее детей. И на суде просила смягчить наказание виновнику аварии. Его обязали выплачивать семье погибшего алименты — до тех пор, пока все дети Степанова не станут совершеннолетними.