Более 20 лет Гагарина работала в изобразительном музее имени Пушкина, она занималась хранением английской графики. Через некоторое время Елена стала кандидатом искусствоведения. И в начале 2000-х ее назначили директором музея «Московский Кремль», который она возглавляет по сей день.

Младшая дочь Юрия и Валентины Галина родилась в 1961 году. Прошло всего несколько недель после того, как на свет появилась девочка, и отец улетел в космос. Галина училась на экономиста, она окончила Институт Народного хозяйства имени Плеханова. На сегодняшний день Гагарина является доктором экономических наук и профессором. Она преподает в том самом вузе, где получила образование. В 2008 году Галина была удостоена звания «Заслуженный работник высшей школы».

Внуков у первого советского космонавта тоже двое. У Елены родилась Екатерина, а у Галины — Юрий. Ни один из внуков не носит фамилию Гагарина, все они под фамилиями своих отцов. Внучка космонавта Екатерина Караваева тоже окончила МГУ. Она работает вместе с мамой в музее. В 2011 году Екатерина вышла замуж за дипломата Павла Внукова. Внука космонавта, Юрия Кондратчика, назвали в честь великого дедушки. Он окончил факультет журналистики МГУ. На данный момент пишет статьи для разных изданий, в том числе для университета, в котором работает его мама Галина Гагарина. Семья Гагариных до сих пор очень дружна, многие праздники они проводят вместе.