Первая дочь Лепса родилась во время его студенческого романа со Светланой Дубинской в 1984 году. Пара распалась, но звездный отец поддерживает отношения со старшей дочерью.

Несмотря на то, что Инга родилась в России, образование она получала за рубежом. Сначала она получила степень бакалавра и магистра в Лондоне, а потом улетела в США, где продолжила обучение. Так, в 2014 году она закончила Академию драматических искусств в Нью-Йорке.

Карьеру актрисы девушка начала в 15 лет. Она снялась в документальном фильме "Побег", и с этого момента Лепс приглашали и в другие проекты, но это были исключительно короткометражки. Наибольшую популярность Инга получила после съемок в клипе Diplo. После этого она снялась в нескольких фильмах один из которых представляли в Каннах. Кроме того, девушка уже попробовала себя в роли сценариста.