Со своей супругой Ириной Антипиной Сергей Шойгу познакомился еще в студенчестве. Брак оказался на редкость прочным, стабильным. Ирина Александровна Шойгу (Антипина) - уроженка Ачинска (Красноярский край), по образованию химик. Забыв о собственной карьере, с маленькой дочкой на руках, вслед за мужем, получившим в Красноярском политехническом институте специальность инженера-строителя, она моталась по всему региону.

В 1990 году семья переезжает в Москву. Первоначально Сергей Шойгу получает должность заместителя председателя Государственного комитета РСФСР по архитектуре и строительству. Затем, спустя несколько месяцев, Шойгу возглавил созданный по его предложению Российский корпус спасателей, со временем получивший название Министерства Чрезвычайных Ситуаций. Независимо от изменения названия структуры, Сергей Кужугетович продолжал руководить спасателями России вплоть до 2012 года. Примечательно, что руководство он осуществлял не из теплого московского кабинета, а находясь непосредственно в зоне бедствия. Это неизменно вызывало уважение и сотрудников возглавляемого им ведомства, и всех россиян.

Параллельно с деятельностью министра МЧС, с ноября 2009 года Сергей Шойгу стал президентом Русского Географического общества. В мае 2012 года вступает в должность губернатора Московской области. В ноябре того же года по рекомендации Дмитрия Медведева занимает пост Министра Обороны РФ, вместо скандально отправленного в отставку Анатолия Сердюкова. Все это время супруга находится рядом, обеспечивая тыл. Она воспитывает старшую дочь, растит младшую, родившуюся уже в Москве и выстраивает бизнес.