Несмотря на то, что актер всегда жил очень скромно и никогда не гнался за высокими гонорарами, после себя он оставил квартиру на улице Генерал Ермолова (стоимость жилья в этом районе оценивается в 20 миллионов рублей), дом в Подмосковье и Volkswagen Tiguan.

Поскольку у артиста не было детей, скорее всего все это имущество достанется его жене 77-летней Анастасии Вознесенской, с которой Мягков прожил порядка 50 лет.

Звездный адвокат Сергей Жорин говорит, что даже если Андрей Васильевич не оставил завещание, то Вознесенская все равно получит положенную ей долю, поскольку является наследницей первой очереди.