Настоящее женское счастье Беляева обрела только в третьем браке. В 1989 году Галина вышла замуж за бизнесмена и издателя Сергея Дойченко. Актриса родила мужу дочь Анну в 1993 году и сына Маркела (1999). Когда у Лотяну диагностировали онкологию, актриса с третьим мужем окружили режиссера заботой.

«Помню, когда мы узнали, что Эмиль Владимирович болен, мы каждый день навещали его в больнице. Он все время говорил мне, какой Сережа хороший, что я сделала правильный выбор. У него был рак, но приходили к нему только мы с сыном. Светлана Тома появилась только в самом конце», — поведала Беляева.

Сейчас Галина Беляева живет с мужем в Подмосковье в собственном загородном доме. Актриса окончила курсы экстремального вождения автомобиля, увлекается рисованием и верховой ездой. Много снимается, играет в театре Маяковского.