Категорія 1 — це особи з інвалідністю з числа ліквідаторів та потерпілих внаслідок аварії на ЧАЕС. Категорія 2 — це ліквідатори, люди, евакуйовані з зони відчуження, та ті, хто проживав у зоні обов'язкового відселення. Категорія 3 — ліквідатори, а також — потерпілі, які постійно проживають або працюють у зоні посиленого радіоекологічного контролю. Найбільше соціальних гарантій передбачено для ліквідаторів першої категорії.

Юристи також зазначили, що до грудня 2014 року пільгами користувалися і чорнобильці категорії 4. Вони мали право на безоплатне придбання ліків за рецептами лікарів, безоплатне зубопротезування, отримання допомоги з тимчасової непрацездатності у розмірі 100% від середньої зарплати. У сучасній редакції Закону № 796-XII немає статті «Компенсації та пільги громадянам, які віднесені до категорії 4». Право на отримання пільгового автомобіля мають чорнобильці категорії 1.

Позачергове безоплатне отримання машини передбачено для осіб з інвалідністю І групи незалежно від наявності медичних показань та для осіб з інвалідністю ІІ групи за наявності медичних показань, але за відсутності протипоказань до керування транспортним засобом. Позачергово на пільгових умовах автомобіль можуть отримати особи з інвалідністю ІІ групи за наявності медичних показань та протипоказань до управління та передати його управління члену сім'ї. У порядку загальної черги пільгою отримання машини можуть скористатися особи з інвалідністю III групи за наявності медичних показань та відсутності протипоказань до керування транспортним засобом.